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| 產品闡述 | ||
|---|---|---|
| R2000 UHD，二維碼 LiDAR 傳感器，適合精確及高度動態定位，物體測量范圍達 30 m，以太網 | ||
| 通用規格 | ||
|---|---|---|
| 測量范圍 | 0,1 ... 10 m (bk 10%) 0.1 … 30 m (wh 90%) 0.1 … 200 m（反射板） 小反射率 2.5% | |
| 光源 | 激光二極管 | |
| 光源類型 | 調制紅外光 | |
| 激光額定值 | ||
| 注意 | 激光輻射有害 ， 切勿直視激光束 | |
| 激光等級 | 1 | |
| 波長 | 905 nm | |
| 光束發散 | 橫向 2 mrad ， 縱向 10 mrad | |
| 脈沖長度 | 5 ns | |
| 重復率 | 250 kHz | |
| 大脈沖能量 | < 94 nJ | |
| 測量方法 | 脈沖測距技術 (PRT) | |
| 掃描速率 | 10 ... 50 s-1 | |
| 掃描角度 | 360° | |
| 光點直徑 | 在 10 m 處為 25 mm x 105 mm | |
| 濾波片 | 大值，平均值，中間值，反射率 | |
| 環境光限制 | > 80000 Lux | |
| 分辨率 | 1 mm | |
| 功能性安全相關參數 | ||
| MTTFd | 75 a | |
| 任務時間 (TM) | 20 a | |
| 診斷覆蓋率 (DC) | 0 % | |
| 指示燈/操作方法 | ||
| 工作指示燈 | 綠色 LED | |
| 數據流指示器 | 黃色 LED：有源以太網 綠色 LED：以太網鏈路 | |
| 功能指示燈 | 紅色 LED：故障 黃色 LED：Q1 + Q2 | |
| 控制元件 | 2 按鈕 | |
| 參數化指示器 | 24 x 252 像素 ， 紅色 | |
| 電氣技術規格 | ||
| 工作電壓 | 10 ... 30 V | |
| 紋波 | 10 % 在電源容限內 | |
| 空載電流 | ≤ 400 mA / 24 V DC | |
| 功耗 | < 15 W | |
| 可用前的時間延遲 | < 40 s | |
| 接口 | ||
| 接口類型 | 快速以太網，2 個開關輸出 | |
| 協議 | HTTP ， TCP/IP 和 UDP/IP | |
| 輸入/輸出 | ||
| 輸入/輸出類型 | 2 輸出 ， 可獨立配置 ， 短路/反極性保護 | |
| 輸出 | ||
| 開關閾值 | 低：Ua < 1 V， 高：Ua > Ub - 1 V | |
| 開關電流 | 100 mA 每路輸出 | |
| 符合性 | ||
| 激光安全 | EN 60825-1:2014 | |
| 符合標準 | ||
| 產品標準 | IEC 60947-5-2 | |
| 耐沖擊和抗振 | EN 60068-2-6 EN 60068-2-27 | |
| 測量精度 | ||
| 測量速度 | 250000 每秒測量次數 | |
| 測得的噪音值 | 典型值± 10 mm （1 sigma；長 20 mm；0,1 m ...8 m） 典型值 ± 12 mm （1 sigma；長 20 mm；8 m ...30 m） 測量值篩選器被禁用 | |
| 角分辨率 | 0,014 ° | |
| 精度 | 類型 ± 25 mm | |
| 重復精度 | < 12 mm | |
| 認證和證書 | ||
| 防護等級 | III （工作電壓 50 V） | |
| UL 認證 | cULus 認證，2 類電源，1 類外殼 | |
| CCC 認證 | 額定電壓 ≤ 36 V 時，產品不需要 CCC 認證/標記 | |
| 環境條件 | ||
| 環境溫度 | -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F) | |
| 存儲溫度 | -20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F) | |
| 相對濕度 | 95 % ，無冷凝 | |
| 機械規格 | ||
| 外殼寬度 | 106 mm | |
| 外殼高度 | 116,5 mm | |
| 防護等級 | IP65 | |
| 連接 | 4 針，M12x1 連接器，標準（供電） ， 8 針 M12x1 連接器，A 碼（多端口） ， 4 針 M12x1 插座，D 碼 (LAN) | |
| 材料 | ||
| 外殼 | ABS + PC + 鋁 | |
| 光學端面 | PUMA | |
| 質量 | 大約 0,8 kg | |
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